Описание
Кобот применяется для различных отраслей промышленности: пищевой, строительной и других. Коллаборативный робот адаптируется в разных технологических процессах, поэтому это идеальный выбор для повышения эффективности ручного труда.
Комплектация:
Пульт управления
Ручное направление позволяет оператору обучать/программировать робота, указывать путь как вручную, так и используя пульт без навыков программирования. Архитектура с открытым исходным кодом позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для промышленного использования: SDK (поддержка C/C++/Lua/Python).-
Кнопки экстренного выключения для безопасной работы персонала.
-
Управление движениями и скоростью робота при помощи джойстика. Возможность последовательного реверсивного воспроизведения.
-
ПО с открытым исходным кодом. Возможность замены интерфейса.
-
Оснащен интерфейсом USB, поддерживает импорт/экспорт рабочих программ.
-
Степень защиты IP43
-
-
Вес 1,57 кг
-
Габариты 355 х 235 х 54 мм
-
Длина кабеля пульт-контроллер 4 м
Подключение инструмента
- Разъём Lumberg RKMV 8-354
- DC 12/24В | 0.8А
- 2 DI/DO/AI
- RS485
- Стандартный фланец для крепления инструмента.
Контроллер кобота
- 16 цифровых выходов
- 16 цифровых входов/выходов (Multiplexing)
- 4 аналоговых выхода (0V-10V, 4mA-20mA)
- 4 аналоговых входа (0V-10V, 4mA-20mA)
- Ethernet
- Поддержка протоколов Modbus RTU, ModbusTCP
- Интерфейс SDK (поддержка C/C++/Lua/Python), поддержка ROS, API
- Название
- Значение
-
Класс промышленной защиты
- IP54
-
Вес механической части (кг)
- 62
-
Грузоподъемность (кг)
- 27
-
Досягаемость (мм)
- 1200
-
Повторяемость (мм)
- ± 0.1
-
Рекомендуемая рабочая температура
- 0-50
-
Степени свободы
- 6
-
Скорость вращения фланца (м/с)
- ≤ 1.9
-
Средняя мощность (Вт)
- 1000
-
Пиковая мощность (Вт)
- 3000
-
Допустимая относительная влажность (%)
- 90
-
Зона установки
- Ø 260
-
Способ размещения
- под любым углом
-
Класс чистоты помещения по ISO 14644-1
- 5
Возможности комплектации
- Пульт управления
- Подключение инструмента
- Контроллер кобота
- Бытовая химия и косметика
- Вина, крепкие алкогольные напитки
- Вода и соки
- Пищевое производство
- Кондитерские изделия
- Корма для животных
- Молочная продукция
- Мясные полуфабрикаты
- Пиво и слабоалкогольные напитки
- Производства упаковки из полимеров
- Строительные материалы
- Фарма
- Электроника и электрокомпоненты
Благодарности
ООО "ЯЛВЗ"
ООО "Хладокомбинат-Партнер"
ООО "Сыктывкарский молочный завод" (г. Сыктывкар)
ООО "Завод Первомайский" (г. Ессентуки)
ЗАО "Московская Пивоваренная Компания"
АО "АБ ИнБев Эфес" (г. Уфа)
АО "АБ ИнБев Эфес" (г. Клин)
АО "АБ ИнБев Эфес" (г. Омск)
ООО "Пивоваренная компания "Балтика" (г. Ростов-на-Дону)
ООО "Пивоваренная компания "Балтика" (г. Новосибирск)
