Роботы Yaskawa GP110 и GP50

6-ти осевые компактные и высокоскоростные роботы-манипуляторы

Серия MOTOMAN GP — это компактные и высокоскоростные роботы-манипуляторы, которые обеспечивают грузоподъемность 7, 8 и 12 кг.

Простота настройки и обслуживания, а также структура руки с высокой устойчивостью к воздействию окружающей среды повышают эффективность установки, эксплуатации и технического обслуживания оборудования.

  • Равномерное распределение нагрузки робота;
  • Быстрая и высокоточная транспортировка и сборка;
  • Конструкция рассчитана на высокую нагрузку;
  • Модели с рабочей зоной 1300 и 1600 мм;
  • Грузоподъемность до 15 кг.
ЗАКАЗАТЬ

MOTOMAN GP50

MOTOMAN GP50 — это универсальный, высокоскоростной 6-осевой робот, обеспечивающий превосходную производительность в областях транспортировки материалов, обслуживания станков, обработки и распределения.

Благодаря компактной конструкции, GP50 можно размещать рядом с машинами для загрузки и разгрузки деталей.

Гибкий робот-манипулятор MOTOMAN GP50 обеспечивает грузоподъемность до 50 кг и максимальную досягаемость до 2061 мм.

Ключевые преимущества:
  • Быстрый, гибкий и надежный
  • Идеально подходит для различных областей применения, многофункциональный универсальный робот
  • Робот с обтекаемым дизайном, который требует минимального места для установки
  • Выдерживает нагрузку до 50 кг
Варианты монтажа
Пол
Стена
Потолок

MOTOMAN GP110

6-осевой MOTOMAN GP110 — это универсальный высокоскоростной робот-манипулятор, имеющий превосходную производительность для различных областей применения, например, для погрузочно-разгрузочных работ, машинного и прессового обслуживания.

Несмотря на широкий диапазон движения и высокую грузоподъемность 110 кг, MOTOMAN GP110 имеет обтекаемую конструкцию, которая позволяет очень близко расположить несколько роботов. Кроме того, тонкий кабельный ввод уменьшает ширину роботов, поэтому можно сэкономить ценную площадь. MOTOMAN GP110 поставляется с блоком функциональной безопасности PLD категории 3 (FSU).

Гибкий робот-манипулятор MOTOMAN GP50 обеспечивает грузоподъемность до 110 кг и максимальную досягаемость до 2236 мм.

Ключевые преимущества:
  • Быстрый и гибкий
  • Широкий диапазон движения: 2236 мм
  • Выдерживает большую нагрузку: 110 кг
  • Компактная конструкция
  • Тонкий кабель
  • Расширенные функции безопасности
Варианты монтажа
Пол

Высокоэффективные технологии

Высокопроизводительный контроллер YRC1000 для роботов MOTOMAN

Программируемая подвеска (PHG) — эргономичный, легкий и простой

MOTOMAN YRC1000 — это компактный, быстрый и гибкий контроллер для роботов MOTOMAN, который сочетает в себе высокопроизводительное управление роботом в небольшом корпусе с объемом 125 литров и максимальным весом 70 кг.

Помимо обычных функций контроллера YASKAWA, YRC1000 включает в себя дополнительные функциональные улучшения. Скорость контроллера была увеличена за счет уменьшения времени сканирования.

Повышение точности пути обеспечивает повышение точности траектории независимо от скорости движения. Пользовательский интерфейс поддерживает сенсорные операции на смартфоне и позволяет пользователю моделировать в 3D движения роботов на экране PP до и во время выполнения роботом операций. Обслуживающий персонал может напрямую подключаться к пользовательскому интерфейсу PP для целей удаленного обслуживания. Общий вес программируемой подвески  уменьшен до 730 грамм, что обеспечивает более удобное использование оператором. Новый контроллер упрощает обслуживание, предлагая информацию о профилактическом обслуживании и мощные программные инструменты для анализа и уведомления.

Функциональный блок безопасности

Улучшенные функции безопасности со встроенным контроллером безопасности

  • Ограничение диапазона отдельных осей
    • Определяет допустимый диапазон движения для каждой оси робота, базовой оси и оси станции;
    • Определение до 32 файлов.
  • Индивидуальный контроль скорости оси
    • Определяет макс. допустимую индивидуальную одноосную скорость оси робота, базовой оси и осей станции;
    • Определение до 32 файлов;
    • С контролем состояния покоя (в случае, если 0 ° / с установлено как ограничение максимальной скорости);
    • Манипулятор не регулирует скорость своей оси до заданной скорости выбранного файла. Для каждой оси робота отдельный макс. ограничение скорости вращения по одной оси.
  • Ограничение диапазона безопасности
    • Определяет рабочие пространства, в которых робот может свободно перемещаться;
    • Принимает во внимание общий контур робота и инструмента;
    • Воспроизведение в режиме реального времени положения робота на программируемой подвеске;
    • Определение до 32 файлов;
    • В зависимости от контура, несколько областей могут быть активированы одновременно;
    • Если манипулятор пытается покинуть определенное пространство, он немедленно останавливается FSU;
    • Определение до 5 огибающих кривых для определения формы инструмента.
  • Ограничение скорости безопасности
    • Скорость центральной точки инструмента (TCP) ограничена и контролируется. Если TCP не определен, центральная точка фланца (FCP) ограничена и контролируется;
    • Определение до 32 файлов;
    • С контролем покоя.
  • Контроль угла инструмента
    • FSU контролирует угол инструмента в пространстве и гарантирует, что ориентация инструмента остается в пределах конуса, определенного пределом угла Ra;
    • Определение до 32 файлов.
  • Мониторинг смены инструмента
    • Отслеживание использования правильного инструмента для каждой команды движения в задании робота;
    • Для каждого робота можно определить до 16 различных инструментов.

Yaskawa GP50

Технические характеристики:
Контролируемые оси 6
Полезная нагрузка 50 kg
Максимальный рабочий диапазон 2061 mm
Точность и повторяемость при позиционировании 0.07 mm
Вес 570 kg
Источник питания 4 KVA
Ось S 180 º/sec
Ось L 187 º/sec
Ось U 187 º/sec
Ось R 250 º/sec
Ось В 250 º/sec
Ось T 360 º/sec

Yaskawa GP110

Технические характеристики:
Контролируемые оси 6
Полезная нагрузка 110 kg
Максимальный рабочий диапазон 2236 mm
Точность и повторяемость при позиционировании 0.07 mm
Вес 660 kg
Источник питания 5 KVA
Ось S 140 º/sec
Ось L 110 º/sec
Ось U 130 º/sec
Ось R 175 º/sec
Ось В 175 º/sec
Ось T 255 º/sec
Контроллер YRC1000

Высокопроизводительные и инновационные контроллеры роботов позволяют синхронизировать работу до восьми роботов с использованием только одного контроллера.

Основные характеристики:
  • Компактный, быстрый и гибкий
  • Глобальная стандартизация (не требуется трансформатор)
  • Высокая точность траектории прохождения роботом
  • Высокая эффективность

Широкий спектр применения

Автомобильная промышленность

  • Окраска
  • Обработка
  • Сверление
  • Резка
  • Подача
  • Точечная сварка
  • Дуговая сварка

Электроника

  • Обработка
  • Сверление
  • Резка
  • Подача
  • Точечная сварка

Пищевая промышленность

  • Cборка
  • Упаковка
  • Паллетирование
  • Розлив
  • Обработка

Металлообработка

  • Обработка
  • Сверление
  • Резка
  • Подача
  • Точечная сварка
  • Дуговая сварка

Свяжитесь с нами



Отправляя заявку, вы соглашаетесь на обработку персональных данных согласно политике конфиденциальности.

ПРЕИМУЩЕСТВА РЕШЕНИЯ

Оборудование и ПО адаптировано под работу с криптозащищенным Data Matrix;
Техническая поддержка 24/7;
Оборудование изготавливается на собственных производственных мощностях;

Руководитель отдела продаж:

Горчаков Денис
+7 (922) 383-57-97
gdt@nord-pack.ru

Руководитель отдела продаж:

Баженов Юрий
+7 (919) 448-00-01
buy@nord-pack.ru

Руководитель проектов:

Майоров Дмитрий
+7 (912) 588-26-03
mdi@nord-pack.ru

Телефон:
+7 (342) 213-64-65

Адрес:
г. Пермь, ул. Докучаева, д. 50

Поделиться ссылкой: