Мобильный робот LD Omron

Гибкость

Конструкции с различной грузоподъемностью

• Простая интеграция с конвейерами;
• Возможность совместного использования с коллаборативным роботом-манипулятором;
• Транспортировочные тележки и контейнеры;
• Питание, устройства ввода/вывода, Wi-Fi.

Безопасность

Полное соответствие требованиям безопасности

• Работа в коллаборации с людьми;
• Способность избегать неподвижные и движущиеся препятствия;
• Простая установка дополнительного оборудования для аварийной остановки.

Надежная круглосуточная работа

• Зарядка по мере возможности;
• Способность работать в высокодинамичной среде;
• Опыт эксплуатации по всему миру;
• Более 17 лет непрерывного опыта работы.

Эффективность

Оптимизация операций

• Использование кратчайшего пути;
• Автоматическое планирование альтернативного маршрута;
• Простое добавление точек загрузки и выгрузки.

Масштабируемость

Флотилии до 100 мобильных роботов

• Распределение и управление заданиями;
• Централизованное управление конфигурацией и картой;
• Улучшение транспортного потока;
• Централизованный пункт связи.

Простая интеграция в существующую инфраструктуру предприятия

Система навигации, учитывающая окружающие условия

• Снижение затрат: не требуется никаких изменений на предприятии;
• Нет необходимости предварительно программировать траекторию движения;
• Самостоятельное составление карты производственной площадки с помощью встроенного ПК;
• Малое время установки.

Составление карты и навигация

Надежная навигация с помощью системы Acuity (запатентована)

Система Acuity использует дополнительный метод «определения местоположения» при помощи встроенного лазера, чтобы робот мог работать в часто изменяющихся условиях. Он идентифицирует лампы верхнего освещения и накладывает «карту освещения» на «карту пола». Это также позволяет роботам легко перемещаться по большим открытым участкам на больших складах.

Обеспечение безопасности

Наши мобильные роботы имеют сертификаты безопасности. Используя встроенные лазеры и другие датчики, они обнаруживают препятствия на пути и, в зависимости от скорости движения, активируют аварийную остановку, чтобы предотвратить столкновение с объектом.

Датчики:

• Главный лазер с сертификатом безопасности;
• Нижний лазер;
• Боковые лазеры (запатентованы);
• Передний бампер;
• Задний сонар;
• Задний лазер.

Управление флотилией

Контроллер Enterprise Manager

Enterprise Manager – это сетевое устройство, которое координирует работу мобильных роботов и обеспечивает отслеживаемость, распределение заданий и управление трафиком всей флотилии роботов.

• Распределение запросов на транспортировку (задач):
  Распределение задач между несколькими мобильными роботами с выбором лучшей машины для выполнения задания.
• Управление трафиком:
  Оптимизация перемещения машин.
• Связь:
  Единый контактный пункт для интеграции с заводскими системами (MES, WMS, ERP и т. д.)
• ПО MobilePlanner:
  Пользовательский интерфейс на базе ПК для управления одним роботом или флотилией роботов.

OEM

Транспортер-тележка

MobilePlanner

MobilePlanner — это программное обеспечение на базе ПК для управления одним роботом или парком роботов.

• Используется для создания и распределения карт для мобильных роботов;
• Содержит инструменты конфигурирования для настройки параметров робота, программирования датчиков, камер и т. д.;
• Позволяет назначать задания и планировать маршруты.

Flexible Mapping

Наши мобильные роботы сканируют окружающее пространство с помощью встроенного лазера и создают карту, которая будет использоваться для навигации.

Навигационную карту также можно отредактировать с помощью MobilePlanner:

• Добавление пунктов загрузки и выгрузки;
• Добавление зон ограничений.

Надежная навигация

При значительном изменении рабочей среды (на складах и работающих на полную мощность заводах, где часто меняется местоположение объектов, например поддонов и тележек) встроенный лазер использует дополнительный метод «определения местоположения» с помощью датчиков. Он идентифицирует лампы верхнего освещения и накладывает «карту освещения» на «карту пола». Это также позволяет мобильным роботам легко перемещаться по обширным областям больших складов.

Безопасность

Наши мобильные роботы имеют сертификаты безопасности. Используя встроенные лазеры и другие датчики, они обнаруживают препятствия на пути движения и, в зависимости от скорости движения, активируют аварийный останов, чтобы предотвратить столкновение с объектом.

• Лазер LIDAR;
• Нижний лазер;
• Боковой лазер;
• Передний бампер;
• Сонар.

Управление флотилией

Enterprise Manager — это сетевое устройство, которое координирует работу мобильных роботов, используемых на одном предприятии.

• Распределение запросов на транспортировку (заданий): распределяет задания между несколькими мобильными роботами, выбирая для каждого задания наиболее подходящую машину;
• Управление транспортным потоком: оптимизирует перемещение машин;
• Связь: единый контактный пункт для интеграции с заводскими системами (MES, WMS, ERP и т. д.);
• Управление конфигурацией: выполняет управление системными параметрами на всех машинах парка.